Коллекторные двигатели могут быть укомплектованы энкодером на основе датчика Холла или оптическим энкодером.
| Наиме-нование | Тип редуктора | Тип мотор-редуктора | Фото | |||||||
| с коллекторным двигателем | с бесколлек- торным двигателем | |||||||||
| IG-08 | IG-08 |  |
||||||||
| IG-10 | IG-10 | |||||||||
| IG-12 | IG-12 | IG-12GM (01&02) |  |
 |
||||||
| IG-13 | IG-13 | IG-13GM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-16 | IG-16 | IG-16GM (04&05) | |
 |
||||||
| IG-22 | IG-22 | IG-22GM (01&02) | |
IG-22GM (03&04) | |
 |
||||
| IG-22C | IG-22CGM (01&02) | |
IG-22CGM (03&04) | |
IG-22CGM (05&06) | |
||||
| IG-22P | IG-22PGM (03&04) | |
IG-22PGM (41&42) | |
||||||
| IG-28 | IG-28 | IG-28GM (03&04) | |
 |
||||||
| IG-30 | IG-30 | IG-30GM (03&04) | |
 |
||||||
| IG-32 | IG-32 | IG-32GM (01&02) | |
IG-32GM (03&04) | |
 |
||||
| IG-32H | ||||||||||
| IG-32P | IG-32PGM (01&02) | |
IG-32PGM (41&42) | |
||||||
| IG-32PH | IG-32PHGM (41&42) | |
||||||||
| IG-32RGM (03&04) | |
|||||||||
| IG-36 | IG-36P | IG-36PGM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-38 | IG-38P | IG-38PGM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-42 | IG-42 | IG-42GM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-42C | IG-42CGM (01&02) | |
IG-42CGM (03&04) | |
||||||
| IG-42CRGM (01&02) | |
IG-42CRGM (03&04) | |
|||||||
| IG-42H | IG-42HGM (03&04) | |
IG-42HGM (41&42) | |
||||||
| IG-43 | IG-43 | IG-43GM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-52 | IG-52 | IG-52GM (01&02) | |
IG-52GM (03&04) | |
 |
||||
| IG-52H | IG-52HGM (03&04) | |
||||||||
| IG-60 | IG-60W | IG-60WGM (01&02) | |
IG-60WGM (41) | |
 |
||||
| IG-62 | IG-62 | IG-62GM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-70 | IG-70W | IG-70WGM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-71 | IG-71 | IG-71GM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-80 | IG-80W | IG-80WGM (01&02) | |
IG-80WGM (41) | |
 |
||||
| IG-80 | IG-80 | IG-80GM (01&02) | |
 |
||||||
| IG-90 | IG-90W | IG-90WGM (01&02) | |
IG-90WGM (41) | |
 |
||||
| IG-90 | IG-90 | IG-90GM (01&02) | |
 |
||||||
